Wybrane zagadnienia kształtowania koncepcji konstrukcji urządzenia wielozadaniowego do pracy w rowach melioracyjnych. Część 3. Zagadnienie stateczności urządzenia wielozadaniowego

Artykuł jest trzecim z serii artykułów poświęconych tematyce kształtowania koncepcji konstrukcji urządzenia wielozadaniowego. W pierwszym artykule opisano budowę topologiczną ramy głównej, w drugim omówiono zasadę wprowadzania maszyny do rowu, a w niniejszym artykule zaprezentowano i omówiono problemy bezpiecznego manipulowania ramionami bocznymi i przednim wysięgnikiem.

This is the third article in the series dedicated to the problems of the melioration machine conception. This paper is set in the problem of multitask machine stability. In the first paper the issue of the build of the main frame was described. In the second, the way of putting the machine into the ditch was discussed. And now, the problems of safe steering and manipulation with the side arms and front manipulator are presented and discussed.