Dynamika oddziaływania maszyn rolniczych na ciągnik w procesie transportu

W artykule przedstawiono model matematyczny, który może posłużyć do analiz zachowania zestawów ciągnik – maszyna rolnicza we wstępnych etapach projektowania. Przyjęto w ramach studium płaski model dwukołowy „jednośladowy” ciągnika uwzględniający, poprzez siły przyłożone na czop zaczepu, wpływ przyczepy na zachowanie ruchu agregatu. Do jego implementacji zastosowano moduł Simulink środowiska Matlab. Przedstawiono przykłady obliczeń symulacyjnych. Uzyskane wyniki pozwalają na ocenę wpływu oddziaływania maszyn rolniczych na zachowanie ciągnika podczas ruchu na drodze.

The paper presents a mathematical model, which may be used for analyzing the behaviour of tractor – agricultural machine combinations at the preliminary design stages. In the study, it was adopted flat, two-wheeled tractor model including, by forces applied to the hitch pin, trailer's impact on the behaviour of unit. Its implementation uses the Simulink module of the Matlab environment. Examples of simulation calculations are presented. Obtained results enable to estimate the impact of the agricultural machinery to the tractor behaviour on the road.