Simulation research on the kinematic behavior of virtual model of agricultural machinery

This paper describes the use of simulation in the design of agricultural machinery. It allows to define the kinematic behavior of the designed machine. 3D models of tractor and cooperating universal tool for strip tillage and model of cultivation aggregate with hitch to the drill were developed to conduct the kinematic analyzes. Simulation results are presented graphically on the graphs, which show the values of the measured parameters. The executed research defined reaction forces between machine and three-point hitch linkage of the tractor, the tractor stability and impact of changes in position of drawbar coupling parts on the selection of hydraulic cylinder. It was demonstrated the stability of the tractor when driving through the obstacle and the correct selection of the hydraulic cylinder, which ensures the correctness of the process of folding and unfolding.

W pracy przedstawiono zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu maszyn rolniczych. Pozwalają one określić zachowania kinematyczne projektowanej maszyny. Do przeprowadzenia analiz kinematycznych opracowano modele 3D ciągnika rolniczego oraz współpracującego z nim uniwersalnego narzędzia do uprawy pasowej oraz model agregatu uprawowego ze sprzęgiem do siewnika. Wyniki symulacji przedstawiono graficznie na wykresach, na których przedstawiono wartości mierzonych parametrów. W przeprowadzonych badaniach określono reakcje maszyny na TUZ ciągnika, jego stateczność oraz wpływ zmian położenia elementów sprzęgu na dobór siłownika hydraulicznego. Wykazano stabilność ciągnika podczas przejazdu przez przeszkodę i prawidłowy dobór siłownika, który zapewnia prawidłowość procesu składania i rozkładania.