Welded joint assessment on the basis of an algorithm of characteristic edge detection

Research presented in the paper concerns a part of the software applied in a vision system designed for welding process diagnostics. In the system one infrared camera and two CCDs were applied. All procedures included in the image analysis module were limited to operations performed within distinguished ROIs (Region Of Interest), the areas around ROIs were omitted. The goal of the analysis was to obtain series of image features that could be a background for recognition abnormalities of the welding process and faults of the weld. Procedures elaborated within the framework of the described research were focused on the application of two algorithms realized correspondingly, they were: scanning operations, and procedures of identifying characteristic edges of the welded joints. Presented research were elaborated in Department of Fundamentals of Machinery Design of Silesian University of Technology within the framework of PW-004/ITE/10/2006 project.

Prezentowane badania dotyczą części oprogramowania opracowanego dla celów systemu przeznaczonego do diagnostyki procesu spawania. System składa się m.in. z dwóch kamer CCD i jednej kamery termowizyjnej. Na podstawie analizy wyróżnionych obszarów zainteresowania (ROI) ze zdjęć rejestrowanych w trakcie procesu spawania, wyznaczono zbiór cech, które mogą stanowić podstawę do wnioskowania o niezgodnościach spawalniczych powstających podczas spawania oraz o stabilności procesu. Wyniku przeprowadzonych badań opracowane zostały dwa algorytmy: tzw. skanowania połączenia w celu wyznaczania profilu jasności oraz procedury umożliwiające identyfikację krawędzi charakterystycznych dla konkretnych niezgodności. Badania zostały przeprowadzone w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn w ramach projektu PW-004/ITE/10/2006.