Sztuczna inteligencja w monitorowaniu stanu technicznego maszyn rolniczych

Współczesne maszyny rolnicze to złożone konstrukcyjnie i funkcjonalnie układy mechatroniczne. Złożoność tych maszyn wynika z realizowanych przez nie procesów produkcji rolniczej charakteryzujących się pewną specyfiką (kampanijnością) rzutującą na wymagania konstrukcyjne i eksploatacyjne. Specyfika eksploatacji maszyn rolniczych wynika również z równoczesnego współistnienia i wzajemnego oddziaływania elementów technicznych, agrotechnicznych i biologicznych. W pracy przedstawiono model cyklu procesu produkcji rolniczej w aspekcie rolnictwa precyzyjnego oraz model diagnozowania maszyny rolniczej i jej otoczenia jako systemu bioagrotechnicznego. Wykazano, że efektywna eksploatacja maszyny rolniczej wymaga jednoczesnego pomiaru i analizy wielu różnych parametrów dotyczących różnych aspektów systemu bioagrotechnicznego: parametrów pracy maszyny, jej stanu technicznego, warunków środowiskowych i zadania agrotechnicznego, co jest możliwe tylko z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Podano przykłady zastosowań takich metod w eksploatacji maszyn rolniczych.

Agricultural machines of modern design are complex, mechatronics systems. The complexity of such machines results from agricultural production processes realized by them. These processes are characterized by some specific conditions, mainly seasonality of usage which has great impact on construction and utilization requirements for agricultural machines. These requirements are resulted also from simultaneous coexistence and join action of technical, agro-technical and biological elements. The model of cycle of agricultural production process in aspect of precision farming is presented in the paper as well as model of diagnosing of agricultural machine as bio-agro-technical system. It was proved that effective utilization of agricultural machines requires measurements and analysis of variety of parameters what is possible only with utilization of artificial intelligence methods. Some examples of implementation of such methods are presented in the paper.