Data Exchange Protokol in REPSAIL

Article presents implantation and theoretical considerations of data exchange protocol developed for the RepSail project, where main objective was design and building innovative hybrid yacht. One of problems during the design process was improper functioning of data exchange protocols that were available in the commercially available devices to mention navigation purpose NMEA183 or 2000 as well as automation dedicated ones (CAN and similar). Author shows the basis of the dedicated format of exchange for in board devices.

W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne dla budowy protokołu wymiany danych opracowanego w ramach projektu RepSail. Jednym z podstawowych problemów, jaki napotkano podczas realizacji, było niewłaściwe działanie protokołów dostępnych w komercyjnych urządzeniach nawigacyjnych jak NMEA0183 czy 2000 lub w układach automatyki jak CAN.