Determination of the Last Moment Manoeuvre for Collision Avoidance Using Standarts for Ships Manoeuvrability

The paper presents a concept of the new algorithm solving Last Moment Manoeuvre problem. Last Moment Manoeuvre means that action taken only by one vessel is not enough to avoid collision. This is why both vessels have to synchronize their manoeuvres to pass each other. The main focus of the proposed solution is concentrated on the procedure defining the best possible manoeuvre for each vessel when avoiding a collision is no longer possible. For simplification, the assumption that the parameters of the vessels involved in the Last Moment Manoeuvre meet Standards for Ships Manoeuvrability set out in the IMO resolution, will be adopted. The algorithm presented in the paper will be implemented and tested in the commercial system.

W artykule przedstawiono nowy algorytm rozwiązania, tzw. manewru ostatniej chwili. Pod tym pojęciem autorzy rozumieją manewr, gdy działania podjęte przez tylko jeden statek nie zapewnią uniknięcia kolizji. Dlatego oba statki muszą zsynchronizować swoje manewry, by minąć się bezpiecznie. Istota zaproponowanego rozwiązania sprowadza się do procedury definiującej optymalny manewr dla każdego statku, zapewniając jednocze-śnie zapobieżenie kolizji. Dla uproszczenia przyjęto założenie, że jednostki spełniają standardy dla sterowności statków ustanowione w rezolucji IMO. Zaproponowany algorytm będzie implementowany i przetestowany w systemie oferowanym komercyjnie.