The determination of the parameters of wheelchair driving with the use of a test bench

The article presents the aspects related to the preparation and performance of the bio-mechanics tests on the man-wheelchair system during its manual driving. The testing methodology is discussed in detail, including the test stand structure and the measurement system outline. The selected results of the tests and measurements carried out are presented in this work. They referred to the determination of the course of movement, speed and acceleration of the wheelchair-man system driven manually by means of sequences. In addition, the system mass was determined in a continuous manner during each experiment. Such a set of results, at the final stage of works, was analysed and evaluated in terms of quality.

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem i wykonaniem badań biomechaniki układu człowiek-wózek inwalidzki podczas jego ręcznego napędzania. Szczegółowo omówiono metodykę badań z uwzględnieniem konstrukcji stanowiska oraz schematem układu pomiarowego. Przedstawiono również wybrane wyniki przeprowadzonych badań oraz obliczeń. Dotyczyły one wyznaczenia przebiegu przemieszczenia, prędkości oraz przyśpieszenia układu wózek inwalidzki-człowiek napędzanego ręcznie za pomocą ciągów. Dodatkowo wyznaczano również masę układu, w sposób ciągły, podczas trwania każdego eksperymentu. Tak otrzymany zbiór wyników, w końcowym etapie prac, poddano analizie oraz ocenie jakościowej.