Budowa uniwersalnego stanowiska do badań elementów hydrauliki sterowniczej maszyn górniczych

Przedstawione uniwersalne stanowisko do badań elementów hydrauliki sterowniczej maszyn górniczych jako efekt wieloletniej pracy Centrum Hydrauliki na udoskonalaniem układów elektrohydraulicznego sterowania. Pokazana budowa stanowiska, w którym podstawowym elementem jest moduł sterująco-pośredniczący, opracowany z wykorzystaniem karty cRIO9030 firmy National Instruments. Stanowisko umożliwia opracowanie, uruchamianie i modyfikowanie oprogramowania oraz tworzenie wirtualnych sterowników. Również możliwe jest prowadzenie pomiarów energii potrzebnej do sterowania wybranymi typami elektrozaworów, uruchamiające poszczególne funkcje maszyny. Oprogramowanie stanowiska badawczego powstało na bazie aplikacji LabView i umożliwia prowadzenie testów elementów sterowania oraz wizualizacji parametrów ich pracy. Możliwa jest również modyfikacja funkcjonalności stanowiska badawczego zależnie od aktualnie realizowanych badań.

Presented universal stand for testing components of control hydraulics of mining machines is as a result of long-standing work carried out by Center of Hydraulics DOH Ltd. focused on the improvement of the electrohydraulic control systems. The construction of the stand where the basic element is a control and intermediate module developed with the use of cRIO9030 card manufactured by National Instruments. The stand allows the development, commission and modification of the software, and to create virtual drivers. Moreover, it is possible to carry out measurements of the energy required to control selected types of solenoid valves that initiate chosen machine functions. Software of the test stand was created based on LabView application and allows conducting tests of control elements and parameters visualization and their operation. It is also possible to modify the functionality of the test stand, depending on ongoing research.