Kontrola poślizgu granicznego kół ciągnika rolniczego w aspekcie trwałości mechanizmu różnicowego

W pracy przedstawiono koncepcję wprowadzenia układu kontroli poślizgu granicznego kół napędowych ciągnika z napędem na dwa koła. Opracowano algorytm wnioskowania diagnostycznego w celu zaprogramowania jednostki centralnej komputera pokładowego ciągnika. Opracowano algorytm kontroli poślizgu kół napędowych dokonując estymacji parametru diagnostycznego wskazującego na nieodpowiedni tryb pracy mechanizmu różnicowego mostu napędowego kół tylnych ciągnika rolniczego.

Control of the limit wheel spin in two-wheel driven farm tractor is proposed. An algorithm for diagnostic conclusion has been developed so as to program the central processing unit of the tractor computer. The algorithm for wheel spin control has been developed by estimating the diagnostic parameter indicating improper operating mode of the differential gear of the farm tractor back wheel driving axle.