Metody pomiaru wybranych parametrów ruchu kół napędowych ciągnika ze wspomaganiem informatycznym

W pracy przedstawiono metody pomiarów wybranych parametrów ruchu kół napędowych ciągnika rolniczego oraz opracowania wyników ze wspomaganiem informatycznym. W skład prezentowanego systemu pomiarowego wchodzą: tuleja pomiarowa z czujnikami tensometrycznymi, komputer pokładowy LH 100 i mierniki wielkości mechanicznych. System umożliwia dokonanie pomiarów siły uciągu, momentu obrotowego, obciążenia normalnego koła, poślizgu, prędkości postępowej oraz kąta obrotu koła i ich rejestrowanie w komputerze przenośnym. System pomiarowy został zastosowany praktycznie do badań parametrów ruchu kół napędowych ciągnika Zetor 5211 na glebie spulchnionej.

In this work the methods and apparatuses for the measure of the selected wheel motion parameters and for the elaboration of the investigation results using information techniques were presented. This system consists in the neck bush with the tensometers, board computer LH 100 and the analogue-digital meters of the mechanical values of the wheel. This apparatus measures the following wheel parameters: drawbar-pull force, torque moment, dynamic normal load, slip, forward velocity and angle of the tyre rotation. The numerous investigation results are recorded in the laptop and are elaborated using various computer programs. This measure system was used in the investigation of the driving wheel of the tractor Zetor 5211 on the cultivated soil.