Komputerowe wspomaganie projektowania parametrów aktywnej maszyny uprawowej. Cz. I - kinematyka

Przedstawiono algorytm obliczeniowy i napisany na jego podstawie w języku programowania DELPHI program symulacyjny umożliwiający optymalny dobór parametrów kinematycznych układu skrawającego z uwzględnieniem istotnych warunków wynikających z wymagań agrotechnicznych stawianych aktywnym maszynom uprawowym i doprawiającym. Prezentowany program umożliwia również przeprowadzenie animacji komputerowej ruchu noża i graficznej weryfikacji poprawności przyjętych założeń i algorytmów obliczeniowych.

The paper presents analytical algorithm and simulating program, which was written in DELPHI program language. This program enables selection of kinematics parameters of cutting system including agrotechnic requirements, which are complied with rotary cultivator and tillage machines. Presented program enables also computer animation of knife motion and graphical verification of correctness of assumptions and analytical algorithms.