Model do wyznaczania oporu toczenia wynikającego z ugięcia opon na glebie

W pracy przedstawiono nowy model do określania oporu toczenia koła powodowanego ugięciem opony podczas ruchu na glebie. Obliczeń oporu toczenia dokonano na podstawie wyników badań polowych i laboratoryjnych. Z przeprowadzonej analizy wynika, że obliczone wartości oporu toczenia opon wynikającego z ich ugięcia stanowią 3 do 4 % ogólnej wartości oporu toczenia.

In this work the new model for the determination of the wheel resistance force results from the tyre vertical deformation in the soil, is presented. This part of the tyre resistance force was calculated from this new model on the basis of the field and labour investigation results. From the comparative analysis was stated that the resistance forces results from the tyre deformation in the soil during the wheel motion amount to about 3-4% of the global wheel resistance force.