Program komputerowy do wyznaczania parametrów trakcyjnych kół napędowych

W pracy przedstawiono program komputerowy do wyznaczania sił trakcyjnych na glebie opracowany na bazie nowego modelu trakcyjnego oraz badania jego stabilności i wrażliwości. W badaniach symulacyjnych wykazano, że dokładność i stabilność obliczeń programu w zakresie wyznaczania siły uciągu jest tym większa im wartości [delta]h i yb są do siebie zbliżone i przyjmują wartości mniejsze od 0,3 cm. Badania te przeprowadzono dla opony 13.6-36 poruszającej się po glebie przy poślizgu 15%.

In this work the new computer program for the determination of the wheel traction parameters elaborated on the basis the new traction model and the computer investigation are presented. It is stated, in the computer simulation, that the accuracy of the calculation of the wheel driving force using elaborated computer program is accepted when the values of the partial contact areas the tyre with the soil are small and rectangular. The computer simulation was presented for the drive tyre 13.6-36 and its slip of 15%.