Measuring systems for investigation into thermal phenomena appearing in drive systems with electronic micromotors

The thermal phenomena occurring in mechatronic devices may affect the device performance characteristics in various ways. Electrical drive systems are main sources of heat emission inside the device. The paper touches upon the problems of modeling and identification of thermal models of drive systems, that are useful tool for predicting thermal behaviour of the devices analysed by means of simulation. The measuring system designed to support such works are presented.

Systemy pomiarowe do badania zjawisk cieplnych w układach napędowych z mikrosilnikami elektrycznymi. Współczesne urządzenia mechatroniczne, czyli urządzenia, w których funkcje mechaniczne realizowane są w odpowiedzi na sygnały z elektronicznych układów sterujących, na ogół mikroprocesorowych, działają z wykorzystaniem różnych zjawisk fizycznych. Przebieg wielu z tych zjawisk zależy od temperatury poszczególnych zespołów urządzenia. Istotny wpływ na temperaturę urządzenia mają zjawiska cieplne zachodzące w elektrycznych układach napędowych. W artykule przedstawiono koncepcję budowania cieplnych modeli podzespołów napędowych i zasady identyfikacji ich współczynników. Omówiono problemy związane z budową systemów pomiarowych służących do wspierania tych prac.