This paper presents the analytical modeling for the design of a microgripper system that
comprises dual jaw actuation mechanism with real-time contact sensing. The interdigitated
lateral comb-drive based electrostatic actuator is used to move the gripper arms. Simultane-
ous contact sensing is achieved through a transverse comb based capacitive sensor, to detect
the contact between the jaws and microobject. The detailed analytical modeling of the mi-
crogripper reveals that the stresses induced in the structure is well below the maximum
yield stress of 7000MPa for single crystal silicon. The fabricated microgripper produced a
displacement of 16 μm at gripper jaws for the applied actuation voltage of 45V, which is
approximately the same as predicted by the analytical model.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00