On a method of target detection and tracking used in air defence

The work discusses a new approach to the control of motion of the gyroscope axle with an in-built optical system responsible for detection and tracking of aerial targets emitting infrared radiation. The method, which has been presented by the authors at numerous conferences on the subject, requires using phase trajectories of control errors.

W pracy przedstawiono metodę sterowania ruchem osi giroskopu z umieszczonym w niej układem optycznym dla wykrywania i śledzenia celów powietrznych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Nawiązuje do wcześniejszych wystąpień autorów na konferencjach i przedstawia dalszy rozwój metody. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania.