Piecewise linear luz(...) and tar(...) projections. Part 2 - Application in modelling of dynamic systems with freeplay and friction

The paper presents the idea and examples of application of a new method to the modelling of mechanical systems with freeplay and friction. This method bases on the piecewise linear luz(...) and tar(...) projections and their original mathematical apparatus. It is very useful for synthesis of simulation models and description of the stick slip phenomenon in multi body systems.

Artykuł przedstawia ideę i przykłady zastosowania nowej metody modelowania układów mechanicznych z luzem i tarciem. Metoda bazuje na przedziałami liniowych odwzorowaniach luz ( ... ) i tar ( ... ) oraz ich oryginalnym aparacie matematycznym. Metoda jest bardzo użyteczna dla syntezy modeli symulacyjnych i opisu zjawiska stick-slip w układach wielomasowych.