Modern techniques for active modification of the aircraft dynamic behaviour

In the paper an attempt has been made to show crucial ideas of modification theory. This theory, through just in statu nascendi, provides the flight dynamics engineer with a very valuable design tool, because it covers the diverse topics that have attracted utmost attention in current researches. This paper considers the problem of improving the aircraft dynamic characteristics using feedback control. The starting point is a linear quadratic problem. Next, several applications of control theory to aircraft control law developments are desribed. The applications include solutions to the artificial stabilization and wing control problems. Finally, some issues to be explored are shown.

Współczesne metody modyfikacji dunamicznego zachowania się statków powietrznych. W pracy podjęto próbę przedstawienia kluczowych idei teorii modyfikacji. Chociaż teoria ta znajduje się jeszcze in statu nascendi, to już teraz dostarcza inżynierom lotnictwa bardzo wartościowego narzędzia projektowania, dzięki temu, że "obsługuje" rozmaite zagadnienia, które pojawiają się w bieżących badaniach. Praca niniejsza dotyczy zagadnienia poprawiania charakterystyk dynamicznych statków powietrznych za pomocą układów sterowania. Punktem wyjścia do prezentacji jest zagadnienie liniowo-kwadratowe. Następnie opisane są mało znane metody dla układów liniowych. Jądrem pracy są jednak metody dla układów nieliniowych, a mianowicie Zasada Maksimum Pontriagina, Metoda Funkcji Lapunowa i Nieliniowa Dynamika Odwrotna. Niektóre metody zostały zilustrowane zagadnieniem ustatecznienia samolotu niestatecznego oraz zagadnieniem sterowania ruchem "wing-rock".