Zastosowanie mikrokontrolera AVR do sterowania manipulatorem

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Zastosowanie mikrokontrolera AVR do sterowania manipulatorem
Control of manipulator arm with AVR microcontroler
Autorzy:: Noga, K.M.
Sobczyk, J.
Sokół, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268337.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2005, 21; 189-194
1425-5766
2353-1290
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule zostanie omówiony manipulator ze sterowanym ramieniem oraz stanowisko laboratoryjne służące do sterowania ramieniem poprzez pilot firmy Philips.. Stanowisko to jednocześnie może być wykorzystane do badania mikrokontrolera A T90S2313 firmy Atmel. Oprogramowanie sterujące zostało przygotowane w języku BASCOM-BASIC.

This paper presents laboratry workstation with manipulator arm controlled by AVR microcontroller Atmel AT90S23 13. The robot can be controlled by remote Philips pilot and by pc. Presented workstation allow investigation of microcontroller function also. Software was prepared in language BAS COM-BASIC.

Informacja

Powiązane pozycje