Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Exploration and mining learning robot of autonomous marine resources based on adaptive neural network controller

Tytuł:
Exploration and mining learning robot of autonomous marine resources based on adaptive neural network controller
Autorzy:
Pan, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260396.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
adaptive neural network
marine resources
learning robot
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 78-83
1233-2585
Język:
angielski
Prawa:
CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 PL
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
To study the autonomous learning model of the learning robot for marine resource exploration, an adaptive neural network controller was applied. The motion characteristics of autonomous learning robots were identified. The mathematical model of the multilayer forward neural network and its improved learning algorithm were studied. The improved Elman regression neural network and the composite input dynamic regression neural network were further discussed. At the same time, the diagonal neural network was analysed from the structure and learning algorithms. The results showed that for the complex environment of the ocean, the structure of the composite input dynamic regression network was simple, and the convergence was fast. In summary, the identification method of underwater robot system based on neural network is effective.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies