This study aims to reduce roll motion of a fishing boat which arises from disturbing hydrodynamic effects by means of fin roll stabilizer. It is assured that roll motion with nonlinear damping and restoring moment coefficients are down to the desired level through classical PID and modified PID algorithms. At the time of sailing, stability, a very important concept, was examined using Lyapunov direct method taking initial conditions into consideration, and it was noted that the system was generally stable. In addition, NACA 0015 model was used for the fin roll stabilizer, and flow analysis was carried out with Computational Fluid Dynamics (CFD) method. In the simulation results, when the same gains were used, modified PID controller algorithms were relatively more effective compared to PID in the fin roll stabilizer system.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00