Universal force control system for small static loads

The article is dedicated to a universal model force control system for small static loads. The requirements and the hardware configuration of the control system are presented. The authors also describe basic algorithms for controlling research processes, including issues related to force adjustment such as the automatic force loading and its measurement, the manual force exertion and its measurement, the automatic movement of the object, measuring of the force exerted on the object, as well as archiving and processing the measurement data. The exemplary results of verification tests were presented. Additionally, the possibility to analyse and archive the measurement data of the system is also shown. Finally, the authors describe other examples of applications of the developed control system.

W artykule opisano modelowy uniwersalny układ regulacji siły do małych obciążeń statycznych. Przedstawiono wymagania oraz konfigurację sprzętową układu regulacji. Podano podstawowe algorytmy sterowania procesami badawczymi obejmujące zagadnienia związane z regulacją siły, takie jak: automatyczne wywieranie siły i jej pomiar, manualne wywieranie siły i jej pomiar, automatyczne przemieszczanie badanego obiektu i pomiar siły wywieranej na obiekt oraz archiwizacja i przetwarzanie danych pomiarowych. Przedstawiono przykładowe wyniki z badań weryfikacyjnych, zaprezentowano możliwość analizy i archiwizacji danych pomiarowych układu oraz podano inne przykłady zastosowań opracowanego układu regulacji.