Badania modelowe zjawiska tarcia w układach zawieszeń siedzisk stosowanych do redukcji drgań mechanicznych w poziomym kierunku oddziaływania

W pracy zostały przedstawione argumenty potwierdzające konieczność uwzględniania zjawiska tarcia w procesie modelowania układu redukcji drgań poziomych, stosowanych w siedziskach operatorów maszyn roboczych. Dobór odpowiedniego modelu tarcia i uwzględnienie go w badaniach pozwala na uzyskanie w procesie symulacji wyników zbliżonych do rzeczywistego zachowania układu. Na podstawie zależności opisujących poszczególne modele tarcia zostały opracowane modele komputerowe w środowisku Matlab – Simulink i wyznaczone zostały przebiegi czasowe przemieszczeń układu oraz działającej w nim siły tarcia. Analiza uzyskanych wyników pozwala wnioskować o efektywności zastosowania poszczególnych modeli tarcia w układzie redukcji drgań.

The paper presents arguments proving the necessity of the friction modelling in horizontal seat suspension of working machine operators. Selection of an appropriate friction model in the simulation research allows to obtain reliable dynamics of the vibration reduction system. The computer models of friction are implemented in Matlab - Simulink software based on the mathematical relations that are discussed within the framework of this paper. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the friction model effective-ness in application to vibration reduction systems.