Wyznaczanie lokalnego pochylenia niwelety drogi z wykorzystaniem akcelerometru zabudowanego w urządzeniu mobilnym

W artykule przeanalizowano wyniki rejestracji przyspieszenia pojazdu związanego z lokalnym pochyleniem niwelety drogi pozyskane z wykorzystaniem prostego systemu pomiarowego. Jednostkę centralną systemu stanowi urządzenie mobilne z zabudowanym akcelerometrem trzyosiowym. W ramach badań zrealizowano szereg jazd testowych po wybranym odcinku drogi publicznej, a następie do dalszej analizy wybrano dwa przejazdy z porównywalnymi przebiegami prędkości. W odniesieniu do zarejestrowanych przyspieszeń przedstawiono ocenę jakościową i ilościową. Wyznaczone na podstawie przyspieszenia pochylenie niwelety porównano z pochyleniem rzeczywistym.

In the paper, results concerning recorded acceleration of a vehicle due to local uphill gradient were analyzed. The data was obtained by means of using a simple measurement system. The main unit of the system is a mobile device with a three axis accelerometer, which is builtin. In the framework of the research, several test drives were done on a public road. Then two drives with similar velocity profiles were chosen to further analysis. The evaluation of recorded acceleration was performed from qualitative and quantitative point of view. Road uphill gradient, calculated on the base of acceleration, was compared to real data.