Komputerowy program do symulacji dynamiki pojazdów samochodowych

W pracy przedstawiono opis autorskiego programu komputerowego do symulacji numerycznych, a w szczególności obliczeń dynamiki ruchu pojazdów samochodowych o różnym stopniu złożoności. Program posiada wsparcie dla fazy projektowej (poprzez weryfikację pliku wejściowego), umożliwia obliczenia oraz wizualizację wyników obliczeń w postaci tabelarycznej, wykresów jak i animacji trójwymiarowych. Przedstawiono podstawy matematyczne wykorzystane do generowania równań ruchu, elementy składowe programu, a także przykładowe wyniki obliczeń koncentrując się na manewrach potencjalnie niebezpiecznych i trudnych do realizacji w trakcie badań doświadczalnych.

In this paper the description of computer program for numerical simulations in particular the calculations of dynamics of vehicles of varying complexity was presented. The program has support for the design phase (by verifying the input file), allows the calculation and visualization of calculation results in tabular form, charts and three-dimensional animation. Mathematical background used to generate the equations of motion, the components of the program, and examples of the results of calculations focused on maneuvers potentially dangerous and difficult to conduct by experimental testing were presented.