Pryncypia sygnalizacji w miejskim transporcie zbiorowym

Systemy sterowania ruchem między poszczególnymi gałęziami transportu różnią się bardzo znacząco. W transporcie drogowym sterowanie opiera się na przekazywaniu kierowcom sugestii właściwego zachowania, w zasadzie bez kontroli ich bieżącego postępowania (przykładem może być wyświetlanie sygnału zezwalającego na wjazd na skrzyżowanie nawet, gdy jest ono całkowicie zastawione pojazdami). W transporcie szynowym osoba prowadząca pojazd ma z kolei dużo mniejszy wpływ na ruch pojazdu - najczęściej tor jazdy jest narzucony, regulacji podlega jedynie prędkość przemieszczania. Na pograniczu tych systemów znajduje się miejski transport zbiorowy - do którego należą zarówno pojazdy drogowe, jak i szynowe.