Method of object tracking implemented in multisensor security system

Recent military conflicts revealed the need to increase security for military convoys and bases. More and more sophisticated techniques of carnouflage and warfare are utilized by for example terrorists. This situation demands a development of sensor systems for automatic detection and tracking of threats. In article the concept of multi-sensor system for detection and tracking objects is presented. System is built of radar, visual and thermal camera. Radar is used for wide area monitoring, detection and preliminary localization. Visual and thermal camera is used for precise localization and tracking of objects being potential threat. In article the principles of system operation are described. In article the visual object tracking algorithm used in the system is described. The security system described in this paper can be used as an early warning system for mobile units or temporary bases.

Doświadczenia z ostatnich konfliktów zbrojnych ujawniły potrzebę zwiększenia bezpieczeństwa konwojów oraz baz wojskowych. Coraz bardziej wysublimowane techniki kamuflażu oraz walki stosowane na przykiad przez terrorystów wymagają rozwoju systemów wieloczujnikowych do detekcji oraz lokalizacji zagrożenia. W artykule przedstawiono koncepcję wieloczujnikowego systemu do wykrywania i śledzenia obiektów składającego się z radaru, kamery rejestrującej obraz w świetle widzialnym oraz kamery termowizyjnej rejestrującej promieniowanie podczerwone. Zastosowanie radaru umożliwia detekcję zagrożenia oraz wstępną lokalizacje, natomiast czujniki w postaci kamery dziennej i kamery termowizyjnej zapewniających obserwację obiektu oraz jego śledzenie. W artykule przedstawiono zasadę działania systemu, oraz omówiono algorytm do śledzenia obiektów na obrazie zastosowany w urządzeniu. Wieloczujnikowy systemu ochrony zrealizowany według zaproponowanej koncepcji może stanowić swoisty system wczesnego ostrzegania przed zagrożeniem.