Observer state feedback control of discrete-time systems with state equality constraints

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Observer state feedback control of discrete-time systems with state equality constraints
Autorzy:: Filasova, A.
Krokavec, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229818.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: equality constraints
eigenstructure assignment
state feedback
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 253-266
1230-2384
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Design conditions for existence of observer-based memory-less feedback control for stabilization of discrete-time systems with equality constraints given on the state variables are presented in the paper. These conditions are associated with eigenstructure assignment based on the singular value decomposition principle. The validity of the proposed method is demonstrated by a numerical example with the equality constraint tying together all state variables.

Informacja

Powiązane pozycje