Application of global navigation satellite system and hydroacoustic techniques to safety of inland water navigation

The paper presents description of application of integrated, Global Navigation Satellite System (GNSS) and hydroacoustic technologies, for elaboration of actual bathymetric chart and creation of an Inland Interactive Underwater Objects Base (IIUOD). In the paper the description of some integrated bathymetric experiments conducted on Great Mazurian Lakes is presented. A small area of Lake Sniardwy, the largest lake in Poland, has been measured using modern technology with precise satellite positioning and hydrographic techniques. The idea and first results of the implemented base is analyzed and described. The database (IIUOD) is created for visualization of dangerous underwater objects and finally for safety of inland water navigation.

Artykuł przedstawia zastosowanie zintegrowanych technik satelitarnego pozycjonowania GNSS i systemu hydroakustycznego do opracowania aktualnych map batymetrycznych oraz utworzenia Interaktywnej Bazy Śródlądowych Przeszkód Podwodnych w celu zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na Szlaku Wielkich Jezior Mazurskich. W artykule opisano eksperymentalne prace pomiarowe wykonane na jeziorze Śniardwy z zastosowaniem satelitarnego pozycjonowania DGPS/EGNOS oraz systemu hydrograficznego. Przedstawiono także koncepcję oraz wyniki utworzenia eksperymentalnej bazy geodanych o przeszkodach podwodnych. Opracowana baza IBŚPP umożliwia wizualizację kształtu dna oraz przeszkód. Pomaga poprawić bezpieczeństwo żeglugi śródlądowej i uprawiania sportów wodnych na Wielkich Jeziorach Mazurskich.