Numerical research of positioning process of unit loads by system of oblique friction force fields

In the paper, the authors present a proposal for modelling the process of positioning of a stream of unit loads in axis of conveyor (e.g. belt conveyor, roller conveyor) realized by means of two directionally-oriented friction force fields. It was accepted during modelling, that the positioning process of loads is aided by additional zone of friction (introduced between oblique friction force fields) forcing the objects motion in accordance with direction of transportation velocity of conveyor. The purpose of presented research is assessment of influence of the constructional and exploational parameters of roller manipulator on positioning precision of unit loads.

W artykule przedstawiono propozycję modelowania przebiegu procesu pozycjonowania strumienia ładunków jednostkowych w osi przenośnika (np. taśmowego, rolkowego) układem dwóch kierunkowo zorientowanych pól sił tarcia. Podczas modelowania przyjęto, iż proces pozycjonowania ładunków wspomagany jest przez dodatkową strefę tarcia (wprowadzoną pomiędzy skośne pola sił tarcia) wymuszającą ruch ładunków zgodnie z kierunkiem prędkości unoszenia przenośnika. Zadaniem prowadzonych badań jest określenie wpływu parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych manipulatora rolkowego na precyzję pozycjonowania potoku ładunków.