Obróbka dyskretnie pomierzonych przebiegów momentu obrotowego i prędkości kątowej w warunkach pracy ustalonej okrętowego zespołu napędowego z silnikiem tłokowym

W referacie na przykładzie obróbki pomierzonych dyskretnie prędkości kątowej i momentu obrotowego zaprezentowano cztery metody obróbki danych o przebiegach cyklicznych: interpolację i transformację Fouriera, aproksymację średniokwadratową wielomianami trygonometrycznymi, uśrednianie synchroniczne i ruchomą aproksymację. Pokazano, że dla wyłonienia sygnału użytecznego na tle zakłóceń oraz dekompozycji zakłóceń wystarczy zastosować uśrednianie synchroniczne i wielokrotną ruchomą aproksymację. Dla wyłonienia znaczących prążków widma może być zastosowana aproksymacja średniokwadratowa wielomianami trygonometrycznymi. Metoda ta dysponuje kryterium dla filtracji sygnałów oraz jest odporna na zakłócenia, ucięcie przebiegu i nierównomierność próbkowania. FFT może mieć znaczenie pomocnicze dla wstępnej analizy widma. Jej główną wadą jest to, że dla utworzenia filtru wygładzającego parametry tego filtru należałoby ustalić wcześniej, np. stosując pozostałe metody.

The paper uses processing of discretely measured angle speed and torque as an example to present four methods of data processing of cyclic distribution: interpolation, Fourier transformation, quadratic mean approximation with trigonometric polynomials, synchronic averaging and movable approximation. It shows that in order to extract a usable signal against interference and decomposition of interference it is enough to use synchronic averaging and polynomial movable approximation. To extract significant spectrum stripes the quadratic mean approximation with trigonometric polynomials can be used. The method contains the criterion for filtering signals and is resistant to interference, cutting of distribution and irregularity in sampling. FFT can have some additional significance for the initial analysis of spectrum. Its main disadvantage is that to make a perfecting filter the parameters of this filter should be established in advance, e.g. using the other methods.