Free vibration of asymmetric shaft

The paper deals with free vibrations of a uniform asymmetric shaft. As an example of asymmetry, a shaft of rectangular cross section is chosen. It is assumed that the shaft is simply supported in two bearings and rotates with constant angular velocity, and that the damping forces can be neglected. Bending vibrations of the shaft caused by an initial disturbance of its equilibrium position are considered. For their description the co-rotating coordinate system and the fixed coordinate system are used. The Euler-Bernoulli theory of bending of beams is utilized.

Artykuł dotyczy swobodnych drgań pryzmatycznego asymetrycznego wału. Jako przykład asymetrii przyjęto wał o przekroju prostokątnym. Założono, że wał jest podparty przegubowo w dwóch łożyskach i wiruje ze stałą prędkością kątową oraz że tłumienie w układzie może być pominięte. Rozpatrywane są giętne drgania wału wywołane początkowym zakłóceniem jego położenia równowagi. Do ich opisu przyjęto układ współrzędnych wirujący wraz z wałem oraz nieruchomy układ współrzędnych. Zastosowano teorię zginania belek Eulera-Bernoulliego.