The modal analysis of a two-link mechanical system of a robot manipulator

Szczegóły
Opis

Tytuł:: The modal analysis of a two-link mechanical system of a robot manipulator
Autorzy:: Kharchenko, Yevhen
Palyukh, Volodymyr
Vira, Volodymyr
Vasyliv, Bogdan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2096203.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: mechanical system
link sections
robot manipulator
układ mechaniczny
manipulator robota
analiza modalna
Źródło:: Diagnostyka; 2022, 23, 3; art. no. 2022204
1641-6414
2449-5220
Język:: angielski
Prawa:: CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Unported
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The method of calculation of natural frequencies and forms of oscillations of a two-link mechanical system of a robot manipulator is proposed. Links of the system are considered as straight rods with a step change of cross-sectional parameters. The equations of motion of a mechanical system are based on the technical bending theory. The analysis of oscillation processes is carried out using the matrix method of initial parameters.

Informacja

Powiązane pozycje