Positivity and stabilization of driver support systems

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Positivity and stabilization of driver support systems
Autorzy:: Wang, L.
Ackermann, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206824.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: dodatniość
parametry niepewne
stabilność
sterowanie
driver support systems
PID controllers
positivity
stabilization
unceratin parameters
Źródło:: Control and Cybernetics; 1999, 28, 1; 53-59
0324-8569
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

In this paper, we first show that the transfer function from the front steering angle to yaw rate is strictly positive real, irrespective of the uncertain mass and unceratin velocity. We then show how to determine the positivity margin for this transfer function. Some stabilization results are obtained. Finally, we show how to check the positivity of a controller family.

Informacja

Powiązane pozycje