System RST-1 do radiowego sterowania tamami śluzy wentylacyjnej

Omówiono wdrażany w kopalni system RST-1 umożliwiający radiowe sterowanie tamami śluzy wentylacyjnej. Śluzę w chodniku kopalnianym tworzą dwie tamy odległe od siebie o około I50 m. Przez śluzę przemieszcza się zespół transportowy. Kierowca zespołu ma radiowy sterownik operatorski, który umożliwia zdalne otwieranie/zamykanie drzwi tam oraz monitorowanie stanu śluzy na ekranie wyświetlacza sterownika. Iskrobezpieczny system sterowania RST-1 składa się między innymi z bloków funkcjonalnych mocowanych na długości śluzy, które wyposażone są w podzespoły do komunikacji radiowej w standardzie Bluetooth oraz przewodowej pomiędzy sobą w standardzie CAN i/lub RS-485. Bloki funkcjonalne monitorują stan czujników położenia drzwi tam, sterują semaforami oraz siłownikami wykonawczymi.

The article presents the RST-1 system which is being implemented in a mine. The system allows radio control of ventilation lock dams. The ventilation lock in the heading is made of two dams located about 150 m from each other. There is a transport unit passing through the lock. The driver has a Radio Operator Controller which enables remote opening and closing of the dam doors as well as monitoring the state of the lock on the display of the controller. The RST-1 intrinsically safe control system consists, among others, of two functional blocks fixed on the long side of the lock. These blocks are equipped with sub-assemblies for radio communication in the Bluetooth standard as well as cable communication in the CAN and/or RS-485 standard. The functional blocks monitor the state of sensors that show the position of the dam doors, control the semaphores and actuators.