Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej różnych układów sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym

W chwili obecnej silniki indukcyjne (w tym pierścieniowe) są powszechnie stosowanymi maszynami prądu przemiennego. Na popularność wykorzystania tego typu maszyn elektrycznych wpływa niski koszt budowy oraz szybki rozwój układów sterowania wektorowego. W niniejszym artykule porównano układy sterowania DFOC, których wartości nastaw regulatorów zostały obliczone przez algorytm ewolucyjny. Funkcją uczącą była skokowa zmiana wartości prędkości obrotowej oraz skokowo zadana zmiana momentu obciążenia podczas pracy silnika. Układ sterowania zweryfikowano przy pomocy pakietu MATLAB/Simulink.

Induction motors (including slip-ring motors) are commonly used AC machines nowadays. Their popularity is due to low costs of construction and quick development of vector control systems. The article compares DFOC control systems whose setting values of regulators were calculated by means of the evolutionary algorithm. The learning function was a step change of rotational speed and a stepwise-set change of load torque during the motor operations. The control system was verified with the use of the MATLAB/Simulink kit.