Układ sterowania górniczego wielosilnikowego przenośnika taśmowego

W artykule przedstawiono koncepcję i realizację praktyczną układu sterowania wielosilnikowego przenośnika taśmowego przeznaczonego do transportu urobku w kopalniach górnictwa podziemnego [1], [2], [3]. Układ napędowy składa się z czterech silników o mocy 500 kW każdy i napięciu zasilania 1000 V zasilanych z falowników napięciowych napędzających przenośnik taśmowy o długości 1100 m. Przedstawiono specyficzne wymagania związane z eksploatacją układu oraz sposób realizacji sterowania przenośnika. Zaprezentowano system łączności pomiędzy poszczególnymi elementami układu. Omówiono procedury sterowania częstotliwością napięcia zasilającego silników w trakcie rozruchu przenośnika oraz procedury wyrównywania momentów obciążenia w trakcie pracy z zadaną prędkością posuwu taśmy.

The article features the concept and practical development of a control system for a multi-motor belt conveyor used to transport mine rock in underground mines [1], [2], [3]. The power transmission system comprises four motors, each of 500 kW power and 1000 V supply voltage, powered by voltage inverters, which drive a 1100 m belt conveyor. The article presents specific requirements with respect to the system operation along with the method to control the conveyor. The connection system between particular elements was presented. There is also description of procedures to control the frequency of voltage supplying the motors during the conveyor start-up as well as procedures to equalize load-controlled power distribution during operation with the set speed of the belt feed.