Porównanie identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego oraz addytywnego i multiplikatywnego wskaźnika jakości

Dynamiczny rozwój technik sterowania, zwłaszcza sterowania wektorowego prędkością obrotową w układach z silnikami indukcyjnymi wymaga znajomości parametrów fizycznych związanych z danym silnikiem. W wielu pracach sterowanie opiera się na znajomości np. wartości i położenia strumienia elektromagnetycznego skojarzonego. Do budowy obserwatora - bloku odtwarzającego położenie i wartość tego strumienia - wykorzystuje się np. wartości parametrów silnika indukcyjnego. Istnieje wiele metod obliczania tych parametrów, wykorzystujących wiele różnych wskaźników jakości. W niniejszym artykule dokonano porównania metod identyfikacji parametrów modelu matematycznego silnika indukcyjnego przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego i addytywnego oraz multiplikatywnego wskaźnika jakości.

A dynamic development of control techniques, especially a vector control of a rotational speed in induction motor systems, requires knowledge of the physical parameters related to a given motor. The control described in many works is based on knowledge of e.g. a value and position of an associated electromagnetic flux. To construct an observing unit to reproduce a position and a value of that flux, there have been used for example the parameter of an induction motor. There are many methods to calculate those parameters which use many various quality rates. A comparison of the identification methods of the parameters of a mathematical model of an induction motor with use of an evolution algorithm and additive and multiplicative quality rate has been done in this paper.