Przesłanki ergonomiczne "wyczuwania" maszyny przez człowieka

Niezawodna i "przyjazna dla operatora" maszyna powinna charakteryzować się dobrym "wyczuwaniem" przez operatora położenia i ruchu maszyny oraz jej elementów roboczych w przestrzeni pracy. W celu optymalizacji układów sterujących pod względem "wyczuwalności" zbudowano symulator, który działa na zasadzie pomiaru jakości regulacji według kryterium całkowego i pozwala na wieloparametryczną optymalizację parametrów układu sterującego.

A reliable and operator-friendly machine should be characterized by the operator being able to sense the position of a machine, its movement and the movement of its working elements in a working space. In order to optimize the „sensing” of the control system, a simulator, which measures the quality of regulation according to the integral criterion, was built. It makes multi-factoral optimization of the control systems parameters possible.