Compensation of the trajectory of the shaping roller with a complex surface-profile in the machine spinning process

The paper raises the issues of the computerized support of the determination of the trajectory of the shaping roller movement with the compensation corrections taken into consideration, resulting from an complex profile of the working roller. Double radius rollers have been considered with a number of favourable operation features but requiring an increased amount of labour at the stage of the development of the control software. Two approaches to the solution of the problem have been suggested: analytical and geometrical one in both online and offline version. The work has been illustrated with practical examples.

W pracy przedstawiono niektóre zagadnienia komputerowego wspomagania wyznaczania trajektorii ruchu rolki formującej. Uwzględniono poprawki kompensacyjne wynikające ze złożonego zarysu części roboczej rolki. Przyjęto w rozważaniach rolki dwupromieniowe, mające wiele korzystnych cech eksploatacyjnych. Wymagają jednak zwiększonego nakładu pracy na etapie opracowania programu sterującego. Zaproponowano dwa podejścia do rozwiązania problemu: analityczne i geometryczne - w każdym z przypadków w wersji online i offline. Przedstawiono praktyczne przykłady rozwiązania omawianych zagadnień.