Multilevel converter in low power drive applications

The paper describes a method of generating high quality AC voltage waveforms in low power AC drives. Voltage waveforms are generated by use of multilevel inverters. This technique can be applied particularly in small devices, servomechanisms, robotics. An approach to the synthesis of AC voltage waveforms using analytical methods like Fourier and wavelets transform is presented. The analysis of the obtained waveforms is included to the paper as well as a proposal of adequate converter circuitry.

W artykule opisano metodę generowania przebiegów napięcia przemiennego wysokiej jakości do układów napędowych małej mocy prądu przemiennego (AC). Przebiegi napięcia są generowane z wykorzystaniem wielopoziomowych falowników. Ta technika może być zastosowana szczególnie w małych urządzeniach, serwomechanizmach i robotyce. Przedstawiono metody syntezy przebiegów napięcia przemiennego z wykorzystaniem metod analitycznych, takich jak przekształcenie Fouriera i przekształcenie Falkowe. W artykule przedstawiono również analizę uzyskanych przebiegów oraz propozycje odpowiednich schematów przekształtników.