The brushless permanent magnet micromotor in the smallest drive system

The article presents the results of the work of contactless fractional-horsepower motor (micromotor) with excitation from constant magnets, which can be used in MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems). These MEMS are used in Medicine, flaw detection, military equipment and in microrobots of different usage. Also article presents the results of mathematics Simulation of magnetic field in work zone of micromotor and the analysis of the basic datas and characteristics of experimental Sample with electronic device System control. The Sample of micromotor is made in the form of glass body with the usage of technology of making slim multi capillary glass tubes. The rotor of micromotor is made in the form cylinderic constant magnet from FeNdBr material. Basic datas: lengt – 6 mm; outside diameter - 2,5 mm; the number of phase - 3; rotation rates - 9600 rpm; stress (voltage, tension) - 0,5 V. Electronic unit (block) with microprocessor device realizes the work of micromotor in sensorless regime and allows to control the rotation speed in the rotation speed in the range 1:1000. The results of theoretical research agree with experimental datas, received in the process of experimental micromotor Sample.

Artykuł przedstawia wyniki pracy dotyczącej bezstykowego silnika o mocy ułamkowej (mikrosilnika) ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, który może być użyty w MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems). MEMSy stosowane są w medycynie, detekcji wad, wyposażeniu wojskowym i różnych mikrorobotach. Praca przedstawia również wyniki matematycznej symulacji pola magnetycznego w strefie pracy mikrosilnika i analizę podstawowych danych i charakterystyk eksperymentalnego egzemplarza próbnego ze sterowaniem elektronicznym. Próbny egzemplarz jest wykonany w postaci korpusu ze szkła z użyciem technologii cienkich, multi - kapilarnych rurek szklanych. Wirnik mikrosilnika jest wykonany w postaci cylindrycznego magnesu trwałego wykonanego z FeNdBr. Podstawowe dane: długość – 6 mm, średnica zewnętrzna - 2,5 mm, liczba faz - 3, prędkość obrotowa - 9600 obr/min, napięcie - 0,5 V. Jednostka elektroniczna (blok) z mikroprocesorem realizuje pracę mikrosilnika w reżymie bezczujnikowym i pozwala sterować prędkość obrotową w zakresie 1:1000. Wyniki badań teoretycznych zgadzają się z danymi doświadczalnymi uzyskanymi w pracy eksperymentalnej mikrosilnika próbnego.