Metoda tworzenia modelu ziemskiego pola magnetycznego zoptymalizowanego dla obserwatora orientacji satelity

Jedna z metod określania orientacji przestrzennej małych satelitów orbitujących wokół Ziemi polega na jej odtwarzaniu poprzez porównywanie pomiarów pola magnetycznego oraz kierunku położenia słońca z odpowiednimi modelami. By było możliwe wykonywanie tego zadania w czasie rzeczywistym, modele takie muszą być wystarczająco dokładne, a jednocześnie nie mogą być zbyt kosztowne obliczeniowo. Niniejszy artykuł przedstawia sposób tworzenia dedykowanego modelu pola magnetycznego Ziemi, powstały przez redukcję bardziej złożonego jego odwzorowania. Rozwiązanie to zapewnia możliwość elastycznego dostosowania wymaganej dokładności przy jednoczesnej redukcji kosztu obliczeniowego.

One of the methods of determining orientation of a small satellite orbiting Earth is based on recreating spacecraft's orientation from comparison of measured magnetic field vector and Sun position with their respective models. To achieve this in real-time regime it is necessary that those models have sufficient precision and are relatively easy to compute. In this paper a methodology of creating Earth magnetic field model will be proposed. It will be shown that by reducing more complex model and optimizing its parameters it is possible to achieve adjustable precision with simultaneous reduction of computational cost.