Błędy skrośne w pomiarach parametrów ruchu statku powietrznego i możliwości ich korekcji

W referacie przedstawiono wyniki przeprowadzonych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) analiz wpływu oddziaływań skrośnych na błędy pomiaru parametrów ruchu statku powietrznego przez klasyczne (elektromechaniczne) czujniki prędkości kątowej i przyspieszeniomierze liniowe. Podano zależności i przebiegi ruchu stożkowego, wytwarzanego na modelu stanowiska SRS-1 zbudowanego w ITWL. Dla posiadanych czujników prędkości kątowej I-1426 (firmy SFIM) i czujników przyspieszeń liniowych MP-95 (ZSRR) przedstawiono modele błędów skrośnych oraz podano metody ich korekcji na podstawie sygnałów z tych czujników. Dla ruchu stożkowego zobrazowano pomiary błędów skrośnych i efektywność ich korekcji przy zastosowaniu wybranych algorytmów opracowanych w ITWL.

The intended aim of the paper is to present results of analyses carried out at ITWL on effects of transversional interactions that affect measuring errors of aircraft motion parameters by means of traditional (electromechanical) angular-rate sensors and linear accelerometers. Given are relationships and the course of conic motion generated on the model of the SRS-1 stand, built at ITWL. For angular-rate sensors I-1426 (SFIM) and linear-acceleration sensors MP-95 (USSR), models of transversional errors have been presented. Methods of correction based on signals emitted by these sensors have been given. For the conic motion, measurements of transversional errors and effectiveness of correction thereof using some selected algorithms developed at ITWL have been shown.