Adaptacyjny układ regulacji prędkości z silnikiem synchronicznym

W artykule opisano układ adaptacyjny do regulacji prędkości układu napędowego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych zdolności adaptacyjnych układu regulacji prędkości w warunkach skokowo zmieniającego się momentu bezwładności. Zarejestrowano proces szacowania współczynnika bezwładności w stanie obciążenia silnika.

Paper concerns adaptive speed control system for permanent magnet synchronous motor (PMSM). The nonlinear speed controller and that adaptive estimator of the electromechanical subsystem are main subsystems in speed control system (Fig.1). The electromechanical subsystem estimator is used for adaptation the whole speed control system to the moment inertia changes. The estimator output signals are: estimated inertia coefficient cJe, and estimated load current iLe. Inertia coefficient represents moment of inertia, whereas load current represents motor load torque. The experimental results are shown in Fig. 4 and Fig. 5. The adaptation process of speed control system after moment inertia change is shown in Fig. 4. At the beginning of the adaptation process (marked by Z1), the motor speed response is overshooted. At the end of adaptation process (marked by Z2), the motor speed response has not overshoot, any longer. On the basis of experimental result, we can conclude that there is the improvement of speed control process as the result of adaptive features of speed control system.