Electrical circuits with state-feedbacks and desired dynamical properties

Linear electrical circuits composed of resistors, inductances, capacitances and voltage (current) sources with state-feedbacks are addressed. It is shown that for large class of nonpositive electrical circuits it is possible to choose gain matrices of the state-feedbacks so that the closed-loop systems are positive and have some desired dynamical properties. Sufficient conditions for nonnegativity of B matrices of linear electrical circuits are established. Considerations are illustrated by three examples of linear electrical circuits.

W pracy są rozpatrywane liniowe obwody elektryczne złożone z rezystancji, pojemności, indukcyjności i źródeł napięcia (prądu). Wykazano, że dla szerokiej klasy niedodatnich obwodów elektrycznych można dobrać macierz wzmocnień statycznych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i miał pożądane właściwości dynamiczne. Podano warunki wystarczające nieujemności elementów macierzy B liniowych obwodów elektrycznych. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych.