Integracja protokołów CAN i MODBUS w rozproszonym systemie sterowania

W artykule przedstawiono rozwiązania pozwalające na integrację dwóch przemysłowych protokołów stosowanych w rozproszonych systemach sterowania - CAN i MODBUS. Opracowane w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej mikroprocesorowe konwertory protokołów oraz moduły programowe pozwalają na rozszerzenie funkcjonalności typowego systemu automatyki poprzez możliwość stosowania urządzeń różnych firm (konwertory protokołów) oraz zdalne monitorowanie i modyfikacje poprzez sieć Internet czy sieć telefonii GSM (aplikacje).

The paper presents solutions for integration of two industrial protocol: CAN and MODBUS, which are used in distributed control systems. Microprocessor-based protocol converters and program modules developed in Computer Science and Control Chair in Technical University of Rzeszow allow functionally extend a typical control system with possibilities of using equipment from different manufactures (protocol converters) as well as remote monitoring and modification via Internet or GSM networks (applications).