Bezprzewodowy moduł pomiarowy dla celów rolnictwa precyzyjnego

Rolnictwo precyzyjne jest coraz częściej stosowaną techniką w nowoczesnych gospodarstwach rolnych. Systemy związane z rolnictwem precyzyjnym charakteryzują się koniecznością dostarczania danych pomiarowych z punktów rozproszonych na dużym obszarze przy jednoczesnym braku możliwości zasilania z sieci energetycznej. W artykule przedstawiono opracowany autonomiczny moduł pomiarowy umożliwiający pobieranie danych z czujników z interfejsem analogowym oraz I2C, wstępne przetwarzanie danych oraz ich rejestrację. Moduły umożliwiają transmisję danych z zastosowaniem bezprzewodowych protokołów transmisji z wykorzystaniem układów XBee lub przewodową transmisję danych przez sieć CANBus.

Precision Agriculture is a technique increasingly used in modern farms. Systems related to precision agriculture are characterized by the need to provide measurement data from remote points spread over a large area without an access to the power network. This paper presents an autonomous measuring module. The developed wireless module is designed in such a way that it can become a part of the measuring system having application in precision agriculture. The system consists of a distributed set of sensors connected to the stand-alone modules. The wireless modules were designed to register data from sensors with analog and I2C interfac-es, pre-process the data and storage them in an internal memory. The system also includes a base station which allows communication with the system of distributed sensors, process control, measurement and recording of the process data and their visualization. The modules allow the data transmission to the base station with wireless communication protocols using XBee modules or by wire with a CANbus network.