Działalność Katedry Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych w zakresie automatyki budynków oraz programowalnych systemów sterowania i automatycznej regulacji.

Katedra ANiUP AGH od ponad 40 lat skutecznie wdraża do praktyki przemysłowej wyniki swoich prac naukowo-badawczych. Doświadczenia zgromadzone we współpracy z przemysłem znalazły się w podręcznikach [1, 8], artykułach technicznych [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] oraz referatach na konferencjach krajowych i międzynarodowych [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Bardziej szczegółowo zostaną omówione cztery przykładowe aplikacje, dla różnych grup tematycznych: ź Programowalne sterowniki przemysłowe - na przykładzie automatyki wielkiego pieca nr 5 w HTS. ź Technologia LonWorks - na przykładzie instalacji automatyki budynku w Pawilonie B1 AGH. ź Cyfrowe układy sterowania przekształtników prądu stałego - na przykładzie tyrystorowych wzbudnic silników synchronicznych. ź Sterowniki przemysłowe Soft PLC - na przykładzie automatyki linii technologicznej do kruszenia kamienia w wapienniku.

Department of Drive Automation and Industrial Equipments for over 40 years implements successfuly practice results of scientific development in industry. Description of these industrial cooperations have been placed in in textbooks [1, 8], technical articles [2, 3, 4, 10, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22] and in national and international conferences abstracts [5, 6, 7, 9, 11, 13, 19, 20]. Four exemplary applications will be discussed more in detail, for four thematic groups: ź Programable logic controlers - on example of control system of the blast furnace. ź Building Automation - on example of building automation installation in paviloion B1 at University of Science and Technology in Kraków ź Digitally controlled exciters for synchronous motors - on example of excitation current control of two synchronous motors ź Industrial Soft PLC - on example of distributed control system of stone-crushing line